1.平移式起重機的結(jié)構(gòu)與普通起重機相似。它由主梁、短梁、步行軌和起重機組成

平移以及行車工作就是一個用于進行涂裝件轉(zhuǎn)軌的行車，其結(jié)構(gòu)和普通的行車(起重機)相差時間不多，由主梁、短梁、行走

軌道和懸掛裝置由以下組成，但懸掛裝置不是起重機或絞盤機構(gòu)，而是沒有提升功能的剛性懸掛桿，下面懸掛與涂料輸送線相同類型的導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上安裝電源滑動接觸線。 自行式汽車電源。

2.大型噴漆房平移行車原理

平移以及行車的運行結(jié)果如圖2 所示。自行車小車與工件一起從輸送導(dǎo)軌 a 室出來后，繼續(xù)向左運行。這時，平移以及行車環(huán)境下面通過懸掛的導(dǎo)軌系統(tǒng)正好與輸送導(dǎo)軌A 對接，自行設(shè)計小車進行運行到平移得到行車組織下面可以懸掛的導(dǎo)軌上，然后利用平移一個行車沿平移實現(xiàn)行車方向?qū)к壪蜉斔蛯?dǎo)軌B 水平提高運行，并至下圖2 平移行車安全運行工作原理Figure 2 Moving principle for parallel travelling crane面懸掛的導(dǎo)軌與輸送導(dǎo)軌B 對接。然后自走式小車在輸送導(dǎo)軌B上向右移動，實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。完成設(shè)計一組學(xué)生自行控制小車的轉(zhuǎn)軌后，平移行車安全返回，下面的導(dǎo)軌進行再次與輸送導(dǎo)軌A 對接，等待我們下一組自行小車的到來。如圖2所示，轉(zhuǎn)移后，自行車車架和工件的方向不變，但從整個涂裝線的方向來看，自行車車架和工件只是轉(zhuǎn)了一個頭，頭變成了尾巴。

由于經(jīng)濟轉(zhuǎn)軌發(fā)展過程是平行進行移動的，不存在轉(zhuǎn)彎半徑，因此，在滿足室體寬度的前提下，可大大可以降低企業(yè)輸送導(dǎo)軌A 和輸送導(dǎo)軌B 之間的距離，使設(shè)備的布置學(xué)生更加具有緊湊，車間利用率得到大大有利于提高。

3.大型噴漆房平移行車應(yīng)用狀況

3.1平移小車與U形曲線軌道組合橫向輸送，為優(yōu)化原涂裝生產(chǎn)線的設(shè)備布置，輸送線的兩個橫向采用平移小車，一個從輸送導(dǎo)軌A到輸送導(dǎo)軌B，另一個從輸送導(dǎo)軌B到輸送導(dǎo)軌C。從輸送以及導(dǎo)軌C 到輸送通過導(dǎo)軌D 及從輸送導(dǎo)軌D 到輸送導(dǎo)軌A，由于學(xué)生布置一些設(shè)備后，轉(zhuǎn)彎運動半徑能滿足時間最長分析工件的轉(zhuǎn)彎，仍采用“U”形導(dǎo)軌轉(zhuǎn)軌。新涂裝線設(shè)備進行布置設(shè)計如圖3 所示。

采用通過平移行車和“U”形彎軌相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌技術(shù)后，涂裝線兩排信息設(shè)備企業(yè)之間的間距可壓縮到能滿足國家安全管理通道的

根據(jù)需要，車間一跨布置三排機房。因此，整個企業(yè)布局進行比較緊湊，充分利用了一個車間。而下面一跨車間

只有對于上下工件，絕大部分區(qū)域已騰出用于拋丸爆破前后工件的旋轉(zhuǎn)，臨時存放以提供必要的空間。

3. 2 輸送設(shè)備的組成

通過“U”形導(dǎo)軌和平移行車工作相結(jié)合的轉(zhuǎn)軌發(fā)展方式，整體涂裝輸送線主要部分組成情況見表3。3.4采用平動行走轉(zhuǎn)彎時，應(yīng)將行走下導(dǎo)軌與上下平行導(dǎo)軌準(zhǔn)確對接。因此，平移行車移動的定位和限位十分具有重要，不僅可以要求進行可靠，而且發(fā)展要求精確。此外，智能電氣控制技術(shù)也非常關(guān)鍵。平移行車將輸送小車及工件轉(zhuǎn)到企業(yè)下一根導(dǎo)軌后，應(yīng)能實現(xiàn)自動進行返回。此外，當(dāng)自由平移小車返回并且下導(dǎo)軌與先前導(dǎo)軌精確對接時，右隔室中的自輸送小車可以向左運行。由于我們整個教學(xué)過程都是在空中進行，因此企業(yè)無論是電氣還是機械，都要求有足夠的可靠性，以防止設(shè)備系統(tǒng)故障而導(dǎo)致信息安全生產(chǎn)事故。